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另一大升级则是搭载了小鹏全新的Xmart OS 1.5系统，该系统针对自动辅助驾驶系统进行了重点升级，其中包括开放了ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助及透明底盘功能。而在AI智能方面，驾驶员疲劳预警和驾驶员分神预警也在这个版本中被激活，同时大屏亮度智能调节、极速降温、自定义充电范围及照片视频分享也都出现在此版本中。
实际体验来看，这套系统的表现与我们此前测试的蔚来NIO PILOT逻辑较为接近。当系统判断可以变道时，车辆会比较缓和的进行变道动作，整个过程并不突兀，但变道成功后，需要驾驶员将转向灯回正。而当系统检测到不满足变道条件时，系统会取消当前变道操作，且车辆不会再次尝试变道动作，转向灯也需要驾驶员自行回正。
实际体验来看，这套车道保持系统对于车道线清晰的路段识别还是比较准确的，但在车道线不太清晰的路段，识别起来还是会有些困难，甚至出现错误。而在车道保持系统开启状态下，车辆自动修正方向的力度比较轻柔，没有明显突兀的感觉，这点还是非常不错的。
值得一提的是，当两侧车辆有加塞情况出现时，仪表盘上同样会显示出黄色车辆以警示驾驶员。
需要注意的是，该功能需要在车辆时速低于24km/h时才可以启动，驾驶者可以通过中控屏或语音助手激活该功能。在实际体验中，透明底盘功能的开启比较简单，其显示效果和清晰度也非常令人满意，一旦驾驶员在路过坑洼或路况不明朗的路面时，该功能就非常的实用了。 抛开驾驶功能外，小鹏全新的Xmart OS 1.5系统还对车辆的其他细节进行了优化和升级。
此外，2020款小鹏G3对于充电也新增了自定义充电范围的设计，车主可以自行设置单次充电的电量，范围可在50%-100%自行设定和调节，以满足各种充电情况和需求。
当然以上这些功能对于2019款小鹏G3的用户也是兼容的，不过需要注意的是，部分低配车型由于硬件的原因不能体验到其部分功能，但只要硬件系统满足，所有的小鹏G3用户都可以通过OTA空中升级的方式自行更新来体验全新的系统。
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