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然而，李斌这次赶赴湾区的“旅程”，却严重拖延了蔚来系统版本的更新。尤其是NIOPilot，其主要功能原本计划在2018年底实现，后又延迟至2019年第一季度。在ES6的发布会上，李斌面对台下1000多名ES8车主的起哄，硬着头皮把NIOPilot的内容又发布了一遍。 事实上，李斌比任何人都要着急。早在Jamie最初加入团队时，李斌便下达了一项任务：从现在开始，从零自主研发一套自动驾驶系统。 Jamie答应了。在他的带领下，NIOPiolt团队几乎是用了18个月时间再造了一个“Autopilot”。 伴随着产品落地，李斌执掌下的团队也终于稳定下来。如今蔚来NIOPilot团队采用“硅谷+上海”模式，硅谷负责吸收全球人才，上海在蔚来智能驾驶总监章健勇的带领下负责系统功能软件的开发、集成和验证。摆在他们面前唯一的问题只有时差。
蔚来NIOPilot 除了创始人直管软件业务之外，小鹏分居两地的自动驾驶团队与蔚来的运作模式基本相同。小鹏自动驾驶团队大部分在国内，负责产品规划、产品的定义和运营、与整车项目的配合、集成、测试以及重要的研发。“由于国内团队的工程经验丰富，所以与国内整车团队的配合度也比较高。”吴新宙说道。 而其核心算法团队全部都在美国，工作覆盖从算法运研到数据训练到模型优化到硬件落地，以及定位、激光雷达的处理、雷达的处理等等，提供核心技术。后续，中国团队再去定义具体功能对于每个模块的要求，要求北美的团队或者核心算法团队按时按质量地来交付这些功能。两地团队配合进行，完成大规模路试。 从小鹏公布的招聘信息来看，公司确实在努力向自主研发方向靠拢，希望补齐加强核心感知算法模块开发的团队人才。团队重点招收机器学习工程师(北美)、AI视觉产品专家(北京)以及自动驾驶软件开发专家。吴新宙表示，以上领域需要相当长的技术积累和经验，团队核心算法的成员都是博士毕业。另外，也有团队专注在产品的落地、测试以及和周边团队的配合，扮演集成的角色。
小鹏自动驾驶组织架构，图片来自42HOW 与二者相比，威马在自研自动驾驶方面可以说是没有野心。曾不断有业内人士评价该公司称：“威马是一家硬件为王的企业。” 这背后，或许是沈晖“传统汽车人”的经历在作祟。车云菌获悉，威马汽车携手百度成立的“智能汽车全球联合技术研发中心”设在成都研究院，双方宣称投入大量资源致力于自动驾驶量产研发工作。然而成都研究院作为全球研发总部，事实上是在负责智能电动汽车三电系统的研发集成以及推进自动驾驶技术的研发和商业化进程。 同时，成都全球研发总部与位于绵阳的威马汽车自动驾驶技术中心以及美国硅谷人工智能研究院形成联动，共同构建威马集自动驾驶研发和测试一体的产业布局。 这就意味着，三大技术部门之间的职责并没有明确划分。而手握硬件技术的成都研究院，也天然地掌控着较强的话语权，全权负责自动驾驶方案的落地工作。 自研之争 事实上，这场关于“自研话语权”的争夺，恰恰象征着自动驾驶技术在各家企业内部的“座次表”。 从技术层面来讲，博世作为国际Tier1厂商，其拿出的自动驾驶系统一定经过充分的验证测试，具备极强的可靠性与稳定性。作为博世的“忠实客户”，沈晖曾对媒体表示：“当一个核心供应商给你提供东西的时候，永远都是联合研发。这个过程中谁提出要求和标准?我们。谁来测试他有没有达到要求?我们。这里面的技术含量远远重要过这个供应商给你提供的东西本身。” 然而，就是这样一套成熟的技术方案，在部分车企眼中却成了“黑匣子”一样的存在。何小鹏甚至在朋友圈将其称为“供应商的全家桶标准方案”。他们共同秉持着一个观点——智能汽车是软件定义的。 在车企与供应商的采购过程中，主流供应商们提供的传感器自带ECU和算法，这部分恰恰构成了厂商的技术核心。OEM们负责的部分仅仅局限于最后的方案适配上车以及路试。可这些经过处理的识别好的物体早已被封装完毕，不是原始的数据及特征输出，车企只能在此基础上进行后续运算处理，无法推演其运算逻辑，更难以在车辆陷入极端场景(coner-case)时主动找到问题进行修复。 长远来看，车企后续推进OTA的整个进程中仍要依赖Tier1提供的后期技术支持和维护，其时间完全取决于后者的开发进度，更难以形成差异化的产品力。 现阶段而言，决心自主研发的车企需要努力弥补与主流供应商方案的差距。而威马坚持以整车能力为基准，保证自动驾驶的安全可靠是唯一要素，似乎并不认同在当下顶着技术与成本的风险去追求未来高阶自动驾驶系统及数据带来的迭代优势。
威马livingpilot 因此，威马虽然后续计划与百度Apollo共同研发面向L3及L4的自动驾驶技术，却不急于短期内拉回主动权。毕竟自动驾驶技术，恐怕也仅仅是入门智能汽车的无数门槛之一。 但身披“极客”标签的小鹏已经开始着手加速这一进程。现阶段小鹏G3使用的XPilot2.0版本，核心的前向感知部分便是由博世负责。技术“命门”在生意伙伴手里的感觉令人不安。这也促使团队决定从3.0版本起，感知技术必须要完全替换为自主研发。 小鹏汽车自动驾驶副总裁谷俊丽表示，现有车型以集成软硬件为主，采用了博世及Mobileye的现有模块，很快就会发现算法无法自主更改，进而不能进行快速迭代。 小鹏“自主”的第一步，是想把芯片与算法剥离开来。在一个高性能、可编程的车规级芯片上，结合场景进行算法研发，打通数据。于是，小鹏选用了英伟达2018年最新发布的AI超级计算芯片Xavier，以融合处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波等传感器的感知数据。 |
