智联汽车系列报告之十一：激光雷达价格下降后L3可以普及了吗?

　　CES 展会期间，多家参展供应商发布低成本车载激光雷达，价格明显下探均在1000 美元以下，但其中尚无真正意义上能过车规的激光雷达。在CES2020 展会期间，Velodye、速腾聚创、大疆等明星科技公司均推出新一代激光雷达：在激光雷达业界名气最盛的Velodyne 推出新品Velabit，价格为100 美元；大疆内部孵化出来的子公司览沃Livox新推出两款激光雷达Horizon 和Tele-15，价格分别为999 美元、1499 美元。大部分激光雷达供应商新推出的激光雷达价格都降至1000 美元以下，但是以上新推出的激光雷达都未过车规。

    激光雷达主要有机械式和固态激光雷达两条技术路线，其中固态激光雷达又可以分为Flash、MEMS、OPA 等方案，目前两种路线都存在技术、成本、量产、车规等问题没有解决；激光雷达虽然价格下探明显，但是车规级要求仍然是激光雷达前装装车的最大障碍。

    　　所有前装量产装车的汽车电子零部件必须要满足车规级要求，即必须通过《道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验（ISO16750）》中的所有规定（可靠性、寿命、精度、强度、温度、振动等等）。虽然目前主流激光雷达厂商能够将价格降到1000 元以内，但是2020 年CES 展会上展出的激光雷达没有一款能够达到车规级，仍然无法在前装量产车上大规模商用。

    实现激光雷达前装大规模量产必须具备“领先的技术”、“低成本”、“车规级”三个要素，建议主要关注同时具备三要素的两类公司后续动向——有传统Tier1 量产支持的激光雷达初创公司、与技术领先的激光雷达初创公司有深度合作的传统Tier1 巨头。2020 年可重点关注法雷奥（第二代Scala16 线车规级激光雷达）、博世首个车规级长距离激光雷达推出情况。法雷奥SCALA4 线激光雷达（第一代）是目前唯一满足车规级要求的激光雷达，并且已经在2017 年在奥迪A8 上装车，价格大约数百美元；博世预计在2020 年推出其第一款车规级长距离激光雷达。

    在L3 级产业进展方面，近期建议主要关注特斯拉2020 年L3 级自动驾驶能否如期上市。

    　　目前自动驾驶分为两条技术路线：（1）以Waymo 为代表：需要依赖激光雷达和高精地图，优点是可靠性高，缺点是成本高；（2）以特斯拉为代表：“视觉+毫米波雷达”方案，不需要依赖激光雷达和高精地图，优点是成本低，缺点是可靠性低。其中特斯拉预计在2020年实现L3 级自动驾驶，如果真的实现，则意味着L3 低成本高可靠量产将成为可能，L3智能驾驶汽车的普及将加速。

    推荐标的：单车智能方面，首推德赛西威，建议关注四维图新；车路协同方面，首推千方科技，建议关注万集科技、金溢科技、东软集团。无论是Waymo 技术路线胜出还是特斯拉技术路线胜出，德赛西威均能受益，因为德赛西威产品线是两种技术路线都需要的（都需要摄像头、毫米波雷达、自动驾驶算法、自动驾驶域控制器）。如果是Waymo 技术路线成为主流，则四维图新确定性受益。如果是特斯拉技术路线成为主流，那么高精地图企业将存在风险。车路协同的主要作用是实现路的智能化从而降低单车智能的成本，提高交通运输效率与降低事故率，是智能网联确定性的产业方向，该板块首推千方科技（端-边-云产品线全布局全能力）。

    风险提示：L3 技术路线不确定风险；政策推进以及渗透率提升速度不及预期风险。