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80年代中期，军用重型越野车的主要生产厂家济南汽车制造厂、陕西汽车制造厂、四川汽车制造厂等已成为中国重型汽车集团的重要成员，共同参与了奥地利斯太尔91系列车型的国产化工作，分别生产斯太尔系列中的不同车型。陕西汽车制造厂在消化吸收斯太尔系列车技术的基础上，研制生产了第二代陕汽(6×6)7吨级重型越野车SX2190，该车在1996年北京汽车博览会上正式亮相，目前已装备部队，作为重型火炮牵引车。 SX2190大量采用了斯太尔的技术。它所使用的WD615-77废汽涡轮增压水冷柴油发动机，属斯太尔WD615系列，在我国军用汽车首次采用；与之匹配的RT11609变速器，是斯太尔91式系列车型所使用的、引进美国福特技术的产品，有9个前进档和2个倒档，并配有机械式副变速箱和液压助力转向装置。这些先进技术的采用，显著地改善了驱动系统对复杂环境的适应能性，提高了车辆的越野能力；车辆的运载能力和牵引力也有了显著提高。车辆采用了经改进的斯太尔驾驶楼，使驾驶员的视野更加开阔、乖座条件更加舒适。 3、15吨级国产军用重型越野汽车--陕汽SX2300、重汽JN2300 在第二代军车重型车项目中，规划了5吨级、7吨级和12吨级三个车型，主要依托于引进的军民通用性极强的斯太尔技术进行研制。开始是从7吨级车型开始搞，因为斯太尔9l技术中7吨级军车已经很成熟，陆续被加拿大、奥地利和瑞士等发达国家陆军选用。7吨级车项目开始阶段主要是奥地利生产的1491.280/K34/6×6车型的总成零部件进行SKD总装，90年代初，SX2190最终通过了国家定型试验。 完成7吨级车型后，中国重汽集团就开始筹划在7吨级车的基础上研制4×4型5吨级车和8×8型12吨级车的事情，就是分别“去一桥的轻量化车型”和“加一桥的重型化车型”，主要是重汽集团所属的重汽技术中心和陕汽负责。最早的8x8型12吨级车叫2270，后来在研制过程中发现，8×8车型的越野承载能力完全可以突破12吨实现15吨，经军方同意并重新规划，12吨级车型就变成了15吨级车型。随后中国重汽和陕汽集团的15吨级车型先后通过了军方的定型试验，陕汽集团叫SX2300，中国重汽叫“黄河”JN2300。 陕汽SX2300(8×8)型15吨军用越野车采用了世界高水平的总成和零部件，构成了最佳的动力系统匹配：该车选用了达到欧洲III号排放标准的康明斯ISM450电喷柴油发动机、伊顿法士特新品S9变速箱、美集尔集中润滑系统、自动换档装置、中央自动充放气系统、ABS防抱死系统等，能适应-40℃至＋46℃的气候条件和海拔4000米以上的高原环境，各项性能指标达到当今同类车型的世界先进水平。 中国重汽JN2300则继续沿用潍柴动力的斯太尔发动机；SX2300采用冲压焊接车桥，JN2300则是铸造桥。后来两个车型又都做了改进，陕汽给SX2300换了一个新驾驶室，重汽则利用HOWO民用卡车一些成熟的技术对JN2300进行了提升。 4、多桥重型越野车--JN5560型重型越野车、TAS5380SQ型重型越野车 90年代重型汽车代表性的有斯太尔和奔驰，其中引进斯太尔的企业有：中国重汽旗下的济汽、陕汽和“红岩”，引进奔驰的企业是兵工系统的内蒙古一机、内蒙古二机和重庆铁马。2000年前后，国家某重点战略武器研制出来，但没有合适的车辆来运载，中国重汽暂停12×12项目，先搞12×10项目和10×10项目，前者和后者相比多一个承重桥，最后一根桥并不驱动。 2002年5月完成了试验定型，型号叫JN5560重型越野车。主发动机是原装进口德国道依茨发动机，变速器也是原装进口的采埃孚全自动变速器(AT)；油气弹簧悬挂系统和车桥都是成熟产品，依托中国重汽身后的技术储备，整车表现十分可靠。 我国重卡大胆采用了电控发动机和全自动变速器，完全可以自动换档，操纵十分简单，也十分舒适，就操纵优越性而言丝毫不比高档小轿车差；驾驶室视野开阔、盲角很小。在悬挂系统上利用油气弹簧上的成熟技术，现已成功发展到8轴车(16×16)，在多轴车上能做到等轴荷等扭矩。 使用TAS5380系列TAS5380SQ型底盘的WM-80型273毫米多管自行火箭炮运输装弹车。TAS5380是90年代初由山东泰安特种车辆制造厂研制并投产的我国另一种新一代8×8重型越野车。它采用风冷柴油发动机，越野爬坡能力达35%；公路行驶速度达70公里/小时以上。满足了部队对大载重量、高速运输车辆的需要，成为我国WM-80式新型273毫米远程火箭和地地战术导弹运载发射车的底盘车，其中地地导弹发射车曾参加1996年南京军区组织的联合军事演习。 国营万山特种车辆制造厂（Wanshan Special Vehicle Manufactory）生产的万山牌WS2400重型越野车。该车由三江集团在1986年研制成功，1991年8月24日WS2400重型越野车底盘在北京通过鉴定。1996年，与白俄罗斯明斯克牵引车厂（生产“玛斯”系列重型越野车）进行合作，引进该厂技术对WS2400进行改进（车桥改用仿制的“玛斯”车桥）。目前该厂生产有WS2400型20吨级10X10和WS2300型15吨级8X8两种卡车，该系列车主要用作导弹发射车和运弹车 |
