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目前，工业机器人已在诸多行业生产中得到广泛应用，包括汽车及其零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业等，其典型应用有焊接、涂胶、冲压、装配、喷漆及搬运等。由于机器人的应用已相对成熟，但其安全性必须得到保障。作为全球安全领域内知名企业，IDEC在机器人安全领域，无论是涉及国际标准IEC或是ISO，其研究开发、证实的结果屡次被采纳，为全球工厂作业人员的安全做出突出贡献。 今年9月，在第21届工博会举办期间，自动化网记者有幸现场聆听了IDEC株式会社常务执行董事、技术战略主管/技术本部长、IDEC集团CTO藤田俊弘先生和IDEC株式会社技术战略本部、技术战略/知识产权/国际标准化推进部部长土肥正男先生对公司在安全领域的技术开发和引领的革新潮流等精彩内容。让我们深刻认识到IDEC立志成为“新时代”全球安全领域内领跑者的决心与勇气。 交流会现场 回顾历史，在机器人或生产设备内部或周围保护工人的最常见方法是在工人和运行的设备之间设置实体围栏。尽管这样类型的安全系统可以带来安全生产并满足相关的规定要求，可是它限制了生产效率和灵活性，并且还需要大量的维护工作。而近年来随着我国传统产业的转型升级，“中国制造2025”和“工业4.0”战略在各行业深入贯彻与推进，中国工业机器人市场需求实现了爆发式增长，随之而来的是人们开始关注能否拆除金属围栏，让工人和机器人可以并肩工作。对此IDEC藤田先生指出：随着各种技术的不断发展和各界对安全问题的不断重视，2015年在藤田先生的积极参与和倡导下，安全全球推进机构(IGSAP)在日本率先提出了“Safety2.0”，其主要倡导“协作安全”理念，从而颠覆了传统“安全1.0”所强调的隔离安全的惯有思维。 从隔离安全向协作安全—Safety2.0进化 据藤田先生介绍，1980s、2000s、2020s三个时代，分别代表了安全行业发展的过去、现在和未来。 在1980s“安全0.0”年代，作业人员在机器人周边进行生产作业时，人身安全仅能依靠注意力和判断力去规避潜在的安全风险。此后在2000年左右问世的“安全1.0”，仍然要依赖国际标准IEC或ISO的相关规则要求，通过在机器人周边设置一定的隔离区，来保障作业人员的安全。虽然此方式可在一定程度上保障作业人员的安全，但是会对生产效率造成不利影响，如当作业人员进入隔离区维护时，会造成机械的停止，进而影响整个产线。为解决这样的类似问题，为此IDEC提出了“安全2.0”。藤田先生表示，IDEC希望通过这一“协作安全”理念，用以替代在机器人周边设置隔离区的安全举措。 在传统的安全1.0时代，所倡导的是人与机器隔离的状态。其相应的安全等级是性能等级(PL)或者是安全完整性等级(SIL)，虽然PL安全等级(Cat)分为B、1、2、3、4五个级别，但其仍旧是传统定义的机械系统安全相关部分的性能指标。很明显，其已不能完全适用于当前多样性的生产环境的需求。而为解决传统的安全弊端，IDEC提出的“安全2.0”更注重于人与机器之间的信息交互，即人可将信息提供给机器，机器也会把信息反馈给人，其主要倡导人与机器之间的协作安全。当前，人机协作正成为行业安全发展的主流趋势之一。 “安全2.0”—协作安全等级(CSL)分为CSL1、CSL2、CSL3、CSL4四个安全等级，其中极其重要且最为基础的就是：生产作业人员必须具备相关的安全知识，即具有SBA(安全基础评估员)等资格。对此藤田先生强调，即便是最基础的CSL1 ，IDEC仍需要对员工进行基本的安全规范教育。据了解，IDEC安全2.0将会按照CSL1 到 CSL4分阶段实施，最终会通过CSL4阶段将“协作安全”贯彻应用到制造业、土木/建筑、医疗/护理、物流/交通、基建、农业等行业中。 安全教育加金牌认证 积极推动安全认证 目前IDEC部分安全类产品在世界市场占有率超过90%以上，仅其紧急停止开关在市场上的占有率就超过70%。而围绕推行协作安全2.0的理念，IDEC未来开发的安全开关，包括人与机器协作所需的传感等产品，将让其业绩迎来飞速发展。当然要想取得预期成果，就必须要有所作为与担当。 为此IDEC在企业内部一方面对员工进行安全教育和实施金牌认证，一方面在外部推行安全2.0认证。据藤田先生介绍，在全球1.8万人的参与者中，仅有40人获得了安全金牌认证，与藤田先生一起接受我们参访的土肥先生就是其中一位。据了解，IDEC从2004年就开始对企业员工进行安全相关的培训教育，其中涉及机器人、机械方面的教育以及安全协作方面的教育。与此同时，面对服务中国市场，IDEC也在进行积极地合作，包括在机器人、机械等方面的安全协作教育。 此外，藤田先生还指出：随着IoT技术的发展，在楼宇建设、隧道施工等作业场景中一定会使用到安全类的产品，比如涉及到的人与机器的协作。藤田先生强调：其应用的关键点在于兼顾生产效率和生产安全。而德国作为“工业4.0”战略的最早提出者与发起者，其除发展安全类产品外，对人本身的安全教育也极为重视。对此藤田先生将影响安全的因素主要归结为两方面，一是技术，二是管理，但不管现实条件如何，对人员的安全教育丝毫不能松懈。 藤田先生展示IDEC金牌认证 |
