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近日发起“5G讲坛”系列策划，邀请行业专家、企业高管、投资人士等众多知名人物，详细解读关于5G的各种疑问。第九期：腾讯未来网络实验室主任张云飞。
嘉宾简介：张云飞，腾讯未来网络实验室主任，国家“万人计划”特聘专家，北京交通大学、上海交通大学兼职教授，在5G网络、云计算、分布式系统、流媒体、物联网和移动终端等领域发表国际期刊会议论文超过40篇，专利超过200项，担任IEEE GLOBECOM 2019 Keynote speech session、ICC 2019论坛联合主席。 划重点 有了5G之后，一方面可以通过模拟测试，来加快测试效率，另一方面，5G低时延的特性，可以大大缩短反应时间。 现在基于5G的特点，做的自动驾驶的测试，都是为了提高它对环境的感知能力。 腾讯做5G车路协同开源平台，是从不同的层次上来把这个平台打造的足够灵活，足够软，足够低成本。 5G带来的改变是全方位的，在普通消费者层面，感知最强的就是网速飞跃提升、观看4K甚至8K内容更加流畅，而在行业层面，物联网、车联网、自动驾驶、工业互联网等领域也将随着5G时代的到来，而产生突破性的变化。 近日，腾讯科技专访腾讯未来网络实验室主任张云飞，聚焦5G对自动驾驶、车联网行业的改变。 早在2012年左右，谷歌就开始投入到自动驾驶的研发中，此后苹果、百度等国内外科技公司都相继进入到这个领域，而此时4G才刚刚起步，因此有人认为5G并不是自动驾驶的必要条件。 对此，张云飞认为，这实际上是一个逐渐演变的过程。据张云飞介绍，最早的自动驾驶更多强调单车智能，再加上一堆摄像头、雷达、毫米波雷达、激光雷达等传感设备，来增强车对环境的感知力。 张云飞强调，这种模式的自动驾驶主要存在两个问题：第一，成本太贵，摄像头、传感器全部加在一起L4级汽车的费用可能高达上千万；第二，安全性不够，因为光也有很多局限条件，识别率不够；第三，测试太耗时，waymo用了十年的时间，大概测试了1000万英里。 张云飞表示，有了5G之后，一方面可以通过模拟测试，来加快测试效率，另一方面，5G低时延的特性，可以大大缩短反应时间，这是之前“视觉模式”解决不了的。 “现在基于5G的特点，做的自动驾驶的测试，都是为了提高它对环境的感知能力。现在看，至少说5G对于自动驾驶判断的准确度，会有比较大的提升。”张云飞总结道。 今年5月22日，在腾讯全球数字生态大会智慧出行分论坛上，张云飞正式发布了5G车路协同开源平台，该平台聚焦基于边缘计算的车路协同领域，助力5G时代智能网联汽车应用的快速落地。 对于这个平台的作用，张云飞表示，腾讯是从不同的层次上来把这个平台打造的足够灵活，足够软，足够低成本，然后把这个东西作为一整套的解决方案，跟合作伙伴一起提供给用户。 以下为腾讯科技对话张云飞实录： 腾讯科技：自动驾驶这个概念已经提出很久了，包括谷歌，可能都在2012年、2013年的时候涉足自动驾驶领域了。当时别说5G了，可能3G、4G都没有说很成熟。所以这是不是意味着5G不是自动驾驶的一个决定性作用？ 张云飞：实际上这也有一个逐渐演变的过程。在2012年、2013年，互联网企业大举进攻自动驾驶的时候，其实那个时候的自动驾驶，跟我们现在讨论自动驾驶是两个概念、两个层次。 那个时候我们更多强调的是单车智能，加一堆的摄像头、雷达，比如毫米波雷达、激光雷达，各种各样传感的设备，来增强车对环境的感知力。从美国到中国，基本都是这个技术路线。但走着走着就发现有很多问题。 第一，单独这么走，成本太贵，现在一个L4的车，如果要是自己把那些感知摄像头全都装好了，光传感器都得一千多万。这个车该怎么卖？ 第二，安全性不够。主要原因是光也有很多的局限条件，在很多条件下，它的识别率不够。去年在重庆搞了一次自动驾驶的挑战赛，结果发现，所有这种技术路线的，单车智能全看传感器，过红绿灯路口的时候，一律闯红灯。为什么呢？重庆的天气，太阳特别大，特别刺眼，经常反白。所以我们就发现，这两个东西要结合。 第三，自动驾驶从最开始的时候研发，到最终能上路，像waymo现在已经实现，批准在美国进行无人上路的运行了。但你知道他之前用了多长时间？他用了十年的时间，他测了大概一千万的英里，来做这件事。现在我们的上汽、长安做得比较多的，一般我们说，我们现在测了十万公里，你看这差多少？十万公里到一千万英里，就是1600万公里，还有160倍的差距。这个差距怎么解决？我们发现，跟通信相结合，跟5G相结合，能加快测试效率。 腾讯科技：他是怎么提高这个效率的呢？ 张云飞：说起来就比较复杂了，原先的测试跟玩游戏差不多，我们把原先的路况，或者我想测试的一些场景，我先录上，录了以后就在一个电脑里面，反正我那车就在那训练，就那么跑。 实际上就是模拟测试，现在我们通过通信的方式，把一些真实的东西实时做交互。这样很多以前测不出来的东西，以前为什么要测那么长时间？要测那么多年？就是因为最后我要集成足够多的场景，我要训练足够聪明。可现在呢？我有很多真实的场景，通过通信的方式能跟它实时做交互，这样我的训练效率就比以前，完全录的方式要强多了。 腾讯科技：很多人在说，5G低时延率的特性，决定了自动驾驶的成败，这个低时延是如何影响自动驾驶的？ 张云飞：我们有一些具体的数据。现在低时延可以让整个消息传送最后控制在1毫秒以内。一个130迈的车，在高速上走，如果用刚才说的最初的自动驾驶，大概感知的距离是120米，距离很短。如果出现问题紧急制动，是5米/平方秒，这是加速度，这是非常危险的，。 我们有了5G以后，我们把探测的长度扩展到500米，我们时速130公里的车，我们可以让它加速度小于1.3米/平方秒。它有更长的时间去制动，因为它更早的来接受这个东西，它能看得更远。这些东西是你原先完全靠视觉做不到的。 腾讯科技：像您刚刚说的1毫秒这件事情，是自动驾驶的最高标准，还是达到一个入门级标准？ 张云飞：1毫秒对于自动驾驶，或者叫做5G加持辅助驾驶，我们觉得够了。为什么这样够了？基本上1毫秒意味着什么？意味着时速一百多公里的车，从收到有问题的这个消息，到紧急制动，基本上三厘米。现在4G的网络大概一百毫秒，那就是3米。 腾讯科技：人大概是多少？ 张云飞：人的反应速度是百毫秒量级。 腾讯科技：4G都能做的比人强？ |
