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在2019年的下半年里，合资紧凑级SUV市场一下子冒出来了许多产品力强劲的新车。其中，已上市的丰田RAV4荣放和本田皓影热度虽火，但提车周期漫长，特别是混动版本，目前的订单已排至明年三、四月份，用三个字总结就是：买不到，因此有不少消费者都打算等RAV4的“姊妹”车型威兰达上市后再做决定。实际上，威兰达其实早已在今年广州车展正式亮相，我们现在就可以将它们拿来比拼一番。
由于皓影是最近上市的新车，因此购车基本没有优惠。目前下定，无论是燃油车型还是混动车型，都没法在农历新年前完成提车，其中混动车型受产能影响，甚至可能要到三、四月份才能提车。威兰达则在今年广州车展正式亮相，据小道消息透露，新车将在2020年四月份正式上市，这么算起来，如果都是现在下定的话，两款新车的提车周期其实没有太大区别。 RAV4荣放的情况与皓影类似，混动车型的提车周期也是要到农历新年后，它与威兰达属于“姊妹”车型，机械层面区别不大，仅在外观和配置方面有区别，因此本文对比以皓影与威兰达为主。 价格方面，参考RAV4荣放17.48万元起的售价，威兰达的起售价预测应和皓影相当，在17万上下浮动，不过考虑到其双擎车型新增的E-Four电四驱系统，顶配价格应该高于皓影的25.28万元。
从车身尺寸来看，威兰达由于是基于B级车的TNGA-K平台打造，长度、高度、轴距均优于皓影，但总体的数值差异并不大，所以在观感上也是差不多大的车型。威兰达的平台优势还是集中体现在整车架构及制造工艺的提升，并没有对车身尺寸产生太大影响。
家用方面，丰田和本田对用户的需求都有很深的造诣了，车内的乘坐空间感受都是较为宽敞的，而且后备厢空间的变换灵活，日常出门用起来基本挑不出毛病。
动力部分，如果你是打算买燃油车型，威兰达和皓影各自的侧重点不同，威兰达的2.0L发动机主要以平顺和省油为主，搭配高配的DTV四驱系统，可获得不错的越野能力，而皓影的1.5T则倾向于动力表现，发动机的油耗表现没有像思域般耀眼，但实测的加速成绩依然有9.4秒。 如果是混动车型，“两田”的技术都已相当成熟了，威兰达凭借相对大排量的2.5L发动机，在中后段加速表现较佳，而且这台发动机热效率高达41%，油耗不会因为排量大而表现不佳。皓影受本身混动结构影响，电动机会更多参与到输出中去，所以中、低速的表现会更为顺滑，速度感强烈，但高速表现相对疲软。油耗方面，皓影和威兰达没有太明显的区别。
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