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如上所述，对于传统Wi-Fi问题，AP也只能通过优化手段间接影响终端的漫游行为，对于传统办公网络来说，基本可以解决问题，从而改善终端的体验。但是在自动化仓储场景中，由于AGV在多个AP间快速漫游，传统漫游优化方案还是无法彻底解决问题。另外，因为AGV设备的无线网卡能力、质量参差不齐，Wi-Fi漫游的效果更佳无法控制。 总结来看，如果要彻底解决AGV快速漫游的体验，需要从以下两个方面入手： · AGV端Wi-Fi网卡与主机解耦，通过硬件能力统一，实现终端侧Wi-Fi漫游行为的可控; · 基于现有Wi-Fi协议设计新的漫游机制。 自动化仓储Wi-Fi网络无缝漫游方案给你带来解答。 自动化仓储Wi-Fi网络无缝漫游方案助力自动化仓储业务高速发展 自动化仓储Wi-Fi网络无缝漫游方案架构 自动化仓储Wi-Fi网络无缝漫游方案如下图9所示，其中网络产品组件和应用技术及可达到的效果如下： · 网络产品组件：无线控制器(AC)、AP，Wi-Fi转换器等; · 应用技术及可达到的效果：基于双射频聚合链路技术(DRAL，Dual Radio Aggregate Link)及预漫游(Pre-Roam)技术。通过车载Wi-Fi转换器，结合上述两种技术，将无线信号转换为有线信号给终端提供网络，不仅能提高信号稳定性而且解决了兼容性问题;
图9: 自动化仓储Wi-Fi网络无缝漫游方案架构图 技术原理详解 1. DRAL技术，如下图10所示。 · Wi-Fi转换器通过主射频卡与备份射频卡与AP之间建立Link A和Link B双数据链路同时将无线网络转有线接入，替换传统Wi-Fi网卡，为AGV提供上行网络连接;
图10: 双链路建立，无线转有线示意图 · 采用去重转发技术。如下图11所示，在建立双链路数据的同时解决无线环路问题。 发生环路的情况：主射频卡、备份射频卡与AP之间建立Link A、Link B双数据链路，若此时两条链路连接的Wi-Fi转换器与AP成功建立通信链路并发生通信时，整个链路就发生了环路。 具体解决方法： 主射频卡与备份射频卡与AP之间建立Link A和Link B双数据链路，两条无线链路同时处于双保活的状态。此时主链路用于数据传输，当主链路正常通信时，备份链路在Wi-Fi转换器与下一个AP信号建立连接处于备份状态。当主射频卡发生漫游时主链路断开时切换到备份链路进行通信。
图11: 双链路保活示意图 2. Pre-Roam技术，即双链路预漫游方案,主要解决终端设备在漫游过程中的信号接收问题。 · 在预漫游阶段，Wi-Fi转换器根据事先建立的两条链路中的备份链路进行信号扫描，另一条则稳定通讯，提前主动探测到最合适的漫入信号源，如下图12所示。
图12: 利用Pre-Roam技术预漫游状态图 · 在漫出阶段：Wi-Fi转换器已经提前主动探测到了最合适的漫入信号源。此时，一条链路进行正常通信，另一条链路执行漫出，如下图13所示。
图13: 利用Pre-Roam技术漫出状态图 · 在漫入阶段：Wi-Fi转换器的一条链路已经切换最合适的漫入信号源。此时，需要保证其中一条链路漫游成功后，另一条链路才做切换，如下图14所示。
图14: 利用Pre-Roam技术漫入状态图 如上所述，自动化仓储Wi-Fi网络无缝漫游设计，一方面通过Wi-Fi转换器实现AGV端Wi-Fi网卡与主机解耦，通过硬件能力统一，实现终端侧Wi-Fi漫游行为的可控。另一方面，基于现有Wi-Fi协议，通过双射频聚合链路、高效的预漫游机制以及有线转无线的方式，为自动化仓储环境中AGV等智能终端提供了稳定可靠的Wi-Fi网络。 总结 自动化仓储Wi-Fi网络无缝漫游方案简单来说其实是一个融合的网络解决方案，它从不同的问题源出发，致力于解决自动化仓储传统漫游解决方案以及自动化仓储内智能设备的无线网络体验问题。通过无线转有线的方式，借助Wi-Fi转换器实现终端侧Wi-Fi漫游的可控。同时，结合双链路和Pre-Roam技术，有效地保证网络质量的可靠性，满足了AGV快速无缝漫游的需求，从而保证了依赖于无线网络质量的自动化仓储业务能够流畅运行。 |
