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2020款一汽-大众奥迪A4L沿用家族内饰，贯穿式中控台的布局非常简洁。悬浮中控屏的尺寸更大，中控区域仅保留设置空调的旋钮和拨杆，全液晶仪表增加了车内的科技感。内饰用料方面，中控台采用软性材质包裹，配备硬质的仿碳纤维饰板，营造出豪华、运动氛围。三辐方向盘采用真皮包裹，整体握感非常扎实。前后车门也大量采用软性与皮质面料，手臂触感舒适。
经测试发现，2020款一汽-大众奥迪A4L车内ABC柱与顶棚之间的缝隙都比较均匀，装配工艺令人满意。前后车窗全部使用的单层玻璃，符合这个级别车型的定位。前门板约有70%的面积使用软性材质，分别是上半部分和手托位置，门板中间部分还加入了大面Alcantara材质，触感舒适。后门板同样约有70%的面积是软性材质，符合豪华品牌车型应有的水准。 五、内饰功能 本项测试得分：47
2020款一汽-大众奥迪A4L不仅增加了车内中控屏的尺寸，而且还支持了屏幕触控。内置最新版基于Android的车载系统，支持Apple Carplay和Android Auto互联、语音识别、车联网，包括可以下载第三方导航APP和娱乐APP。新车取消了MMI物理旋钮，仅保留一个独立的音量旋钮，旋钮阻尼和手感都非常不错。调节多媒体音量可以使用方向盘右侧的多功能键，只不过按键略有些松垮，手感不是很出色。
空调控制区除了一排物理拨杆外，还提供了控制分区温度的旋钮。旋钮外圈同样采用防滑设计，段落感清晰，阻尼感适中，质感好于按键，给人不错的操作体验。
2020款一汽-大众奥迪A4L前排座椅的腿拖支持手动调节，坐垫基础长度是500mm，延展后的长度是530mm。后排坐垫长度不可调整，长度为460mm，大腿内侧的支撑性比较一般，不及前排座椅。主驾驶座椅为电动调节方式，座椅前端与制动踏板的间距变化区间为370mm-600mm，可调节范围充裕。全车座椅使用皮/Alcantara翻毛皮拼接材质，填充物的软硬度属于中等偏硬。后排座椅靠背无法调节角度，经实际测试，后排座椅靠背与坐垫之间的夹角为94.48°。在乘坐体验中，后排座椅的靠背角度偏直，长时间乘坐容易疲劳。
2020款一汽-大众奥迪A4L配备了可开启的全景天窗，实测采光面积约0.54平方米，可开启面积约0.25平方米。该全景天窗可开启面积适中，既能保证车内空气流通，也能让全车乘客享受到全景天窗带来的开扬感。
在影响驾驶感受的油门和刹车踏板高度阶差和间距方面，我们同样进行了测试。测试结果显示，2020款一汽-大众奥迪A4L的油门和刹车踏板高度差为50mm，间距为80mm。参考往期测试经验80mm的间距略大，在堵车路段行驶时，双脚频繁交替会产生一定疲劳感。 六、车内空气质量 本项测试得分：50
此外，在车辆内部测试中，还对车内的甲醛含量进行了测试，使用博朗通BR-HOL系列空气检测仪，其具备高通量三通道样本气体采集系统，可在短时间内快速采集大量样本气体，确保采集足够有效数据。测试过程中，将受检车辆置于静止状态，车辆门、窗和乘员舱进风口风门均关闭，发动机和空调等设备不工作。
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