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全球豪华智能电动汽车知名品牌，以制造纯电动汽车为主，研发生产能够无限扩容的清洁能源收集及储存产品的高科技企业 2003年，一群希望证明电动车比燃油车更好、更快、并拥有更多驾驶乐趣的工程师创立了 Tesla。今天，Tesla 不仅制造纯电动汽车，还可以生产能够无限扩容的清洁能源收集及储存产品。Tesla 相信，让世界越早摆脱对化石燃料的依赖，向零排放迈进，人类的前景就会更美好。 特斯拉正在一步步给出自己的答案。近日，特斯拉联合子公司DeepScale提交了一项新的专利申请，朝着Autopilot自动驾驶软件重新改写又迈进了一步。 去年10月，总部位于旧金山的DeepScale被特斯拉收购，以帮助开发自动驾驶技术。此前，这家初创公司的当家产品就是一款名为Carver21的自动驾驶AI软件。 此次，特斯拉的这项专利申请名为“用增强数据训练机器模型的系统和方法”，旨在改进Autopilot软件使用其8个摄像头识别环境的方式，也被称为“3D标签”。 一、感知，水很深 在典型的机器学习应用中，用于训练计算机模型的图像集可能代表在许多不同的环境中捕获的具有不同传感器特性的对象。 这些传感器在不同的外部参数方面也可能有所不同，例如成像传感器的位置和方向相对于拍摄图像时的环境。所有这些不同类型的传感器特性使得正确训练计算机模型变得更加困难。 换句话说，这意味着一个自动驾驶系统可以通过编程来识别特定物体的特征，但这些特征可能并不总是与摄像头在特定环境或情况下记录的特征相匹配，从而使传统的系统产生混乱。 特斯拉申请的专利列出了焦距、透镜类型、预处理或后处理、不同的软件环境和传感器阵列硬件可能是造成这种差异的原因。 |
