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达·芬·奇·机·器·人
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7月24日，由上海市胸科医院肿瘤科罗清泉教授牵头制定的我国首个《机器人辅助肺癌手术临床专家共识》发布。
该共识的发布或将推动我国医疗机器人使用范围和使用深度的扩大，进一步提升我国机器人胸外科手术的临床诊疗规范，提升中国胸外行业微创整体技术水平。
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10年前，上海市胸科医院完成了我国首例机器人辅助肺叶切除手术，受治病患为一位39岁的女性肺肿瘤患者，这场由达芬奇机器人辅助的手术，最终取得了圆满成功，顺利切除病人一叶长了肿瘤的肺，并清扫了8组淋巴结。
截至目前达芬奇机器人已更新至第四代，第四代达芬奇机器人系统与前三代相比，其手术视野、手术深度、机械臂灵活度及内窥镜直径等方面都有了大幅提升。第四代达芬奇机器人功能上可覆盖几乎所有外科术种，特别是在疑难、复杂外科手术上，更符合“精准微创、快速康复”的现代外科理念。
图片来源@上观新闻
2019年12月18日，沪上首例第四代达芬奇机器人手术在上海市第一人民医院顺利完成。
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什么是达芬奇机器人
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。
简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。
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达芬奇机器人有什么过人之处？
达芬奇手术机器人的具体优势可以从两个方面说起：
第一：从患者角度：
(1)手术操作更精确，与腹腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。
(2)曲线较腹腔镜短。
(3)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果;更快投入工作。
第二，从医生角度：
达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小，能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。
医生有利之处归根到底还是为患者。例如，机器人提高精确度，便能节省出手术时间从而减少术者疲劳，这样可以进一步防止术者手部颤动使术者精力更集中，使手术更完美。
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